Der Linux-Kernel erledigt das über die Geräteerkennung und dem nachladen von Kernelmodule.
Mit lsmod kannst du dir im Terminal die Kernelmodule auflisten, aber wahrscheinlich nicht viel damit anfangen.
Mit lspci kannst du dir im Terminal anschauen welche Chips/GPU erkannt werden.
Für eine AMD GPU schau dir mal z. B. in Synaptic das Paket firmware-amd-graphics an, dazu müssen in /etc/apt/sources.list auch die non-free Repositories aktiviert sein. In der Beschreibung von firmware-amd-graphics werden so viele Grafikkarten aufgelistet, da könnte auch was für dich dabei sein.