Eigentlich steht in dem "Chinesisch" alles drin was du brauchst, der erstere Link zu Brother reicht schon:
Firefox öffnen, Webseite aufrufen,
Lizenz akzeptieren,
Datei *.deb herunterladen und dabei aufpassen wohin gespeichert wird (meistens im Homeverzeichnis unter ~/Downloads).
Danach Terminal öffnen,
z. B. mit "cd ~/Downloads" zum Verzeichnis wechseln,
mit "ls" prüfen ob die heruntergeladene Datei mit gelistet wird.
Dann mit Root-Rechte installieren, z. B.:
sudo dpkg -i --force-all hl3152cdwlpr-1.1.3-0.i386.deb
und die Textausgabe im Terminal auf Fehlermeldungen beobachten weil irgendwelche fehlende Abhängigkeiten nicht automatisch aufgelöst und mitinstalliert werden.
Erst nach der erfolgreichen Installation taucht das Paket auch im Synaptic Paketmanager auf.