dietpi.com/docs/software/remote_desktop/#rustdesk-server

The clients attach to the signal server (1) to be able to be connected. A connection can be direct (2), e.g. on a local network, or indirect via the relay server (2’). 
See also  github.com/rustdesk/rustdesk/wiki/How-does-RustDesk-work%3F .

DietPi ist eine leichtgewichtige, auf Debian basierende Linux-Distribution für Single-Board-Computer (SBC) und Serversysteme, die auch die Option der Installation einer Desktopumgebung mitbringt. Sie bietet für die jeweilige Hardware  vorkonfigurierte Software  aus verschiedenen Bereichen und unterstützt eine  große Zahl an Geräten . DietPi ist in fast allen Belangen ressourcenschonender als Raspberry Pi OS und wird monatlich aktualisiert.Version 9.20 als letzte Ausgabe des auslaufenden Jahres bietet als Glanzlicht die Aufnahme der Remote-Desktop-Lösung RustDesk als neue Software im Katalog von DietPi. Überdies gibt es Verbesserungen bei einigen Images und Anwendungen sowie viele geschlossene Bugreports.

Quelle:  linuxnews.de/dietpi-9-20-mit-rustdesk-als-neuzugang

Kurze Info: die Version 10 ist draußen und da gilt es so einige Änderungen zu beachten ( linux magazin ).